Muster zwischenbescheid

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Hier stellen wir eine Fallstudie vor, die als Hauptmerkmale Räumlichkeit und lokale Interaktionen zwischen Agenten enthält. Das experimentelle Szenario ähnelt der Schwarmrobotik-Studie von [16]. Punktgroße Agenten bewegen sich in einer 2D-Umgebung, die durch drei Bereiche gekennzeichnet ist – ein Zuhause und zwei Zielbereiche – und müssen das beste Qualitätsziel auswählen (siehe Methoden). Nicht festgeschriebene Agenten erkunden die Umgebung, um neue Optionen zu entdecken. Engagierte Agenten rekrutieren und kreuzhemmen andere Agenten und schätzen regelmäßig die Qualität der Option, der sie sich verpflichtet fühlen, regelmäßig neu. Anders als [16] ist hier Qualität unabhängig von der Entfernung. Die Räumlichkeit kann jedoch die Entscheidungsdynamik beeinflussen (z. B. ist die Entdeckungsrate bei näheren Zielen höher), und nur eine genaue Gestaltung des Agentenverhaltens kann zur systematischen Wahl der besten verfügbaren Option führen. Hintergrund: Das Management von Prostatakrebs (PCa) mit mittlerem Risiko ist umstritten, was zum Teil auf die Heterogenität der Patienten zurückzuführen ist, die in diese Klassifikation fallen. In dezentralen Systemen kann Genauigkeit als der Anteil der Gruppe definiert werden, der sich der besten Option verpflichtet fühlt, oder als eine der besten Optionen. Umgekehrt misst der Zusammenhalt die Fähigkeit der Gruppe, sich trotz ihrer Qualität an die gleiche Option zu halten [27].

Daher kann man gleichzeitig eine geringe Genauigkeit und einen hohen Zusammenhalt haben, z. B. wenn 10% der Gruppe eine hochwertige Option wählen und die restlichen 90% für eine minderwertige Option. Im Zusammenhang mit technischen künstlichen Systemen ist es wichtig, sowohl die Aspekte der Entscheidungsgenauigkeit als auch des Gruppenzusammenhalts zu quantifizieren und sie mit der Zeit zu konzipieren, die für eine Entscheidung erforderlich ist. Eine wichtige Auswirkung unserer allgemeinen Theorie ist, dass die Bewegungsplanung – die Auswahl und Vorbereitung der Aktionen, die zur Erreichung eines bestimmten Ziels erforderlich sind – ohne zusätzliche Berechnung erfolgen kann. Wir schlagen vor, dass der primäre Engpass bei der Erzeugung einer Bewegung darin besteht, die angemessene Vorgehensweise zu bestimmen [1] und dass die Bewegung selbst gemäß einer festen, zwischengespeicherten Kontrollrichtlinie generiert wird. Diese Idee wird durch unsere Beobachtung des abrupten Wechsels zwischen Bewegungsrichtungen unterstützt. Ähnliche abrupte Verhaltensänderungen auf der Grundlage neuer sensorischer Informationen wurden im Zusammenhang mit Sakkaden [28,29] und Hindernisvermeidung mit der Hand [22] berichtet. Abrupte Schalter in Richtung einer sakkadischen Augenbewegung wurden zuvor als Spiegeleiner einer sehr schnell getroffenen Entscheidung interpretiert [8]. Unsere Theorie legt eine alternative Interpretation nahe: dass der Zeitverlauf des zugrunde liegenden Entscheidungsprozesses in der Tat viel langsamer sein kann, aber die Zeit des Wechsels spiegelt einen Wendepunkt wider, an dem die gesammelten Beweise das neue Ziel gegenüber dem alten bevorzugen.

Augenbewegungen zeigen auch Zwischenbewegungen in Gegenwart von Ablenkmitteln [15,30,31], die in der Regel als „Mittelwertsakkaden“ bezeichnet werden. Wir schlagen vor, dass unsere Theorie auch eine mögliche normative Erklärung für dieses Phänomen bietet, mit dem Vorbehalt, dass neue Informationen, die ans Licht kommen, durch eine korrigierende Sakkade nach Beendigung der primären Saccade registriert werden müssen, im Gegensatz zu Online-Korrekturen mitten in der Bewegung.